Creatieve Verbindingen van Ella Hueting

A place where music, arts, science and technology in relation to education and innovation, meet.

Hi Baxter, welkom bij Fontys

baxter
Binnenkort krijgt Fontys Engineering een nieuwe collega erbij: Baxter.
Baxter is niet alleen een gebruiksvriendelijke robot, maar hij oogt ook vriendelijk, als een allemansvriend. Afgelopen week, 20 november, mocht ik met hem kennismaken in ons Mechatronica lab, waar hij vanaf volgende week ook definitief komt te staan.

Baxter heeft een hoge aaibaarheidsfactor, hetgeen ook te zien is op dit filmpje van RTL nieuws, waar presentatride Hella Hueck niet aan de verleiding kan weerstaan om Baxter aan te spreken alsof hij een mens is.

Maar het allerbelangrijkst is dat deze robot goed ingezet kan worden in het bedrijfsleven, met name bij het MKB. Binnen ons Mechatronica lab van het Centre of Expertise High Tech Systems and Materials, gaat Fontys onderzoek doen met Baxter voor het MKB.

Baxter, welkom.

november 29, 2014 Posted by | lab | , | 1 reactie

Waarom heeft een tafel toch vaak 4 poten?

Deze blog is een vervolg op de vorige. Auteur is docent werktuigbouwkunde Peter Leijten van Fontys Hogeschool Engineering. Hij beantwoordt hier de reactie op de vorige blog: waarom heeft een tafel toch meestal 4 poten?

De functie van een tafel is: Dragen van spullen
Een paar belangrijke functionele eisen zijn:
1 Stabiliteit: als je er iets oplegt, mag de tafel niet omvallen.
2 Stijfheid: als je tegen de tafel aan stoot, mag het blad niet zo schudden dat de koffie uit het kopje stroomt. Anders voelt de tafel gammel aan.
3 Wippen mag niet: de tafel kent maar 1 stand en mag tijdens belasting niet van positie veranderen. Dit is een belangrijke eis in de positioneertechniek, omdat je te allen tijde wil bepalen waar de positie van het blad is.

Om aan de eisen te voldoen kan men de volgende oplossing kiezen:
1 Eis 1: Zet de tafel op 4 poten. Verbind in gedachten de uiteinden van de poten die contact maken met de vloer met elkaar. Maak deze contactfiguur zo groot mogelijk is. Dit bereik je door de poten op de 4 hoeken te zetten. De tafel valt om als de ligging van de gezamenlijke belasting (de gewichten van alles wat op tafel gelegd is plus het gewicht van de tafel) buiten de contactfiguur ligt.
2 Eis 2: Dit bereik je door een stevige verbinding van de poten met het tafelblad te maken, zodat de poten niet onder het blad uit draaien.
3 Eis 3: Dit bereik je door 3 poten te gebruiken, maar dan is de contactfiguur van de poten met de vloer kleiner. Of gebruik 4 poten maar zorg dat het tafelblad met het frame, waar het blad aan gekoppeld is, torsieslap is.
Bij eis 1 is de contactfiguur met 4 poten aan de uiteinden een uiterste, maar een contactfiguur van één punt is een ander uiterste. Dan moet je kunnen jongleren om de boel stabiel te houden.
Foto 1 laat een tafel zien op 4 poten waarbij de poten de vorm van de vloer volgen. Het blad met frame is torsieslap. Met een dik boek onder één poot blijven de andere net op de grond staan. Dit is de ideale tafel. De tafel is stabiel en blijft altijd met 4 poten op de grond.

afbeelding2

Iedere tafel heeft een torsiestijfheid. Bij sommige tafels kan er net een velletje papier onder, terwijl de andere 3 poten op de grond blijven. Deze tafels zijn gevoelig voor wippen. Als je zo’n tafel op een tapijt zet heb je vaak geen last meer van wippen.

afbeelding3

Op terrassen zijn tafels met 4 poten aan de buitenkant vervelend. Mensen moeten er krap langs lopen en raken de poten of ze schoppen tijdens het zitten iedere keer met de benen tegen de poten. Er wordt dan ook vaak gekozen voor een tafel met een kleinere contactfiguur van de poten met de vloer. Om de tafel stabiel te maken, worden de poten verwerkt in een gietijzeren onderstel, zodat de tafel zelf een hoger gewicht heeft met een laag zwaartepunt. Dit is te zien bij foto 2 (blad is weggelaten). De tafel valt niet snel om onder belasting, maar gegarandeerd dat deze tafel staat te wippen.
In dat geval is de keuze voor een gietijzeren onderstel met 3 poten een uitkomst. De tafel wipt niet, maar door het kleinere contactfiguur met de vloer is hij gevoeliger voor omstoten. Zie foto 3. Men kan de 3 poten iets groter maken, zodat men er toch geen last van heeft.

afbeelding4foto 3
De keuze ligt bij de constructeur. Hij kan uitrekenen onder welke omstandigheden de tafel omvalt en dit voorleggen aan de terrasuitbater. Op een terras heeft alleen de klant van de uitbater last van een wippende tafel. Of dat scheelt in de omzet is maar de vraag. Dus de terrasuitbater zal dit niet echt meewegen in zijn eisen.
Opdracht:
Neem een vierkant melkpak. Knip deze op 6 cm van de bodem door. Maak er 4 pootjes aan door tussenmateriaal tot op 2 cm van de bodem weg te knippen. Zet dit op zijn pootjes en observeer wat er gebeurt als je het vlak steeds zwaarder belast.
Op foto 4 zie je één pootje los van de tafel. Te kort door productie-onnauwkeurigheid. De tafel heeft een voorkeurspositie op 3 poten.

afbeelding5foto 4

Foto 5 laat zien wat er gebeurt als je de tafel anders belast.

afbeelding6foto 5
Situatie: Je gaat met een dame een drankje nemen op een terras. Zij legt bij aankomst haar tas op tafel. Ondertussen zet de ober de drankjes op tafel. Dan weerklinkt er hemels telefoongeschal uit de tas. De tas wordt opgetild. Potverdikke….glas half leeg…..broek nat.

afbeelding7foto 6

Belast je het tafelblad verder door dan komen de 4 poten alle op de grond. Het beste is om dit te bereiken onder het eigen gewicht van de tafel.

Kies een stelling die bij je past:
1 Vraag een dame de tas thuis te laten als je ze vraagt mee naar een terras te gaan.
2 Vraag de dame de telefoon uit te zetten.
3 Controleer terwijl je gaat zitten heel achteloos de eigenschappen van een terrastafel.
4 Accepteer alle risico’s van verblijf met een dame met tas op terras.

april 27, 2014 Posted by | Uncategorized | , | Een reactie plaatsen

“Een HBO’er moet kunnen voorspellen”

href=”https://creatieveverbindingen.files.wordpress.com/2014/03/foto4.jpg”>foto4

Sinds enkele weken werk ik dus bij Fontys School of Engineering en School of Automotive. Het is een prachtige omgeving voor studenten om te leren met veel labfaciliteiten. Als je het gebouw binnenkomt betreed je meteen het Walhalla van de techniek. Anders is het gesteld met mijn kamer op de eerste verdieping. Niets mis mee als werkplek. Maar mijn gasten zouden net zo goed een willekeurig ander kantoor binnen kunnen lopen, en zouden het verschil niet merken. Hoe kan ik mijn gasten meteen laten zien dat we in een techniekomgeving zitten? Docenten en studenten heb ik gevraagd om attributen die mijn kamer een technischer uitstraling geven. Vorige week kwam Jan van Eck al met zijn fast energy: een lampje waar de batterij inzit.
Deze week kwam Peter Leijten mijn kamer inrijden met een karretje, waarop een doos vol met aansprekende ontwerpen. En ik kreeg er ook zomaar een les ‘statisch bepaald construeren’ bij. ‘Wat maakt ASML zo sterk?’ vraagt hij? En dan begint hij met het uitpakken van zijn doos: melkpakken, metalen constructies, en allerlei objecten waarvan ik niet weet wat ze betekenen. Peter begint mij uit te leggen aan de hand van een melkpak. Ieder voorwerp heeft 6 vrijheidsgraden: 3 verplaatsingen, 3 rotaties. En soms nog een inwendige vrijheidsgraad. Aan de hand van het melkpak laat hij het me zien: hij beweegt het melkpak vooruit en achteruit, omhoog en omlaag en draait het. Allemaal vrijheidsgraden. Die interne vrijheidsgraad laat hij zien aan de hand van een pak, waarvan in de onderkant als het waren 2 klapdeuren gesneden zijn. ‘Kijk, als dit nu een laadbak van een vrachtwagen is, en daar staan allemaal tv’s in. Dan wil je de deuren openen. Dat lukt niet als de vrachtwagen met een achterwiel op de stoep parkeert en de deuren klemmen omdat ze binnen de wanden liggen en niet tegen de wanden. Het gat van de opening krijgt een ruitvorm.’
Ik leer. Peter heeft verschillende constructies met melkpakken meegenomen om me te illustreren hoe het werkt. . ‘Papier is zo’n mooi materiaal. Juist omdat het niet zo hard is kan je met een papieren constructie precies zien wat er gebeurt. ‘
Hij gaat verder. ‘Dit is een spriet. Een spriet legt 1 graad van vrijheid vast’ legt hij uit. ‘In dit geval heb je 3 sprieten nodig zodat het vlak een X-Y as beweging kan maken. Daarom hebben ingenieurs zo’n hekel aan terrastafels met 4 poten. Die wiebelen altijd. Dan moet je er zo’n bierviltje onderschuiven.’ Ja, dat beeld herken ik.

asml     ‘Bij ASML willen ze op de nanometer op de goede plaats uitkomen. De plaat, wafer, moet op zijn plaats blijven liggen. Ook onder veranderende omstandigheden. Ze maken gebruik van een thermisch centrum.’

Het plateau, waarop de wafer ligt, staat op 3 sprieten, terwijl het thermisch centrum op zijn plaats blijft. De sprieten zijn zo ontworpen dat ze geen spanningen in het plateau brengen.
‘En dit is een demonstratiemodel dat een student heeft gebouwd. Deze constructie geeft een uitslag op basis van veerstijfheden. Hier kan je goed de uitslag zien als je de spriet beweegt. De uitslag mag niet te klein zijn, want dan kan je het niet zien met het blote oog en dan is het geen demonstratiemodel meer. ‘

foto 3

‘Onze 4e jaars studenten werktuigbouwkunde, bij het Leonardoproject, rekenen in detail aan constructies zoals bij bedrijven als VDL en ASML dat doen en krijgen actief ondersteuning van die bedrijven. Een bedrijf moet weten wat er gebeurt als je iets aan de parameters verandert. Een HBO’er moet kunnen voorspellen.’
Heerlijk, om iets ingewikkelds op een simpele manier uitgelegd te krijgen. Dat is de kunst van goed docentschap.

maart 30, 2014 Posted by | les | | 2 reacties

My new toy

foto

The first technology toy in my new room at Fontys School of Engineering. Thank you Jan van Eck.

maart 20, 2014 Posted by | techniek | , | Een reactie plaatsen

Engineering Inspiration Award

 

image004

 

 

The Rembrandtsteam won the Engineering Inspiration Award during the First Robotics Championship in North Carolina last week. Proud of my students.

maart 19, 2014 Posted by | prijs | | Een reactie plaatsen

My first day at Fontys School of Engineering and Automotive

Today was my first day at Fontys School of Engineering and Automotive in Eindhoven. For those who think this is only about technology: they are wrong. My day started with lots of flowers and cake with coffee with my new colleaques.

gebak

 

A great way to start a new job in one of the most innovative regions of Europe: third best region to invest in after London and Helsinki. The Financial Times about Eindhoven today: “The Dutch city of Eindhoven was also a new entry to the Top 25, ranking third. The city ranked first in the FDI Strategy category for all small European cities, thanks in part to its offer of incubation facilities at both the High Tech Campus in the city and the University of Technology Science Park, as well as its provision of ‘soft-landing’ services, which allow investors to establish links and develop a base in the city. Eindhoven also scored well in the Infrastructure category, ranking fourth of all small European cities. “

februari 17, 2014 Posted by | Uncategorized | 3 reacties

Cool Tools and the Melody Morph

This is a nice post by Bart Bakker about ‘Cool Tools, a Catalogue of Possibilities’ by Kevin Kelly, the founder of Wired. “A bible for DIY-ers in this century” as he says himself.

cool tools

Makes me think of the digital tools that are made in the  researchgroup of Mitchel Resnick: The life long Kindergarten, such as the Melody Morph, an iPad app for making interactive musical instruments and compositions. These are amazing examples of how techology is fun. Shouldn’t we use these tools in our educational programms? Working with these tools will make every child wanting to become an engineer (or a musician).

 

 

 

december 17, 2013 Posted by | boek | , , | Een reactie plaatsen

The Eight Art: a redefinition of art

Look and listen to this marvellous presentation by Tod Machover. In my last blog I referred to the masterclass ‘Looking for a Spring’ by Elly Jessop and Peter Torpey of the MIT Media group: The Opera of the Future. On the last day Tod Machover gave us feed back at the results and gave his view about the future of music and the arts during the festival by Studium Generale of ArtEZ Institute of the Arts. ” Each artform is nog satisfied with the traditional bounderies.” “All the bouderies between the arts will disapear. ” The eight art will not be a seperate art but an art that treats us as whole human beings.

Thanks to Studium Generale.

september 6, 2013 Posted by | masterclass | , , , | Een reactie plaatsen

Interactive Music

Tod Machover, the most wired composer, technology and audiences,  zei in een lezing op het studium generale van ArtEZ enkele maanden terug, dat het verschil tussen ‘performer’ en het publiek aan het vervagen is. Ter plekke lieten studenten muziek en techniek, die de masterclass Looking for Spring volgden,  zien wat dat mogelijk kan betekenen. Interactie met het publiek zal steeds meer plaats vinden omdat de technologie dat mogelijk maakt. Elly Jessop en Peter Torpey zijn promovendi van Tod Machover en werken in zijn groep The Opera of the Future. In het filmpje vertellen ze welke ontwikkelingen zij zien voor de uitvoerende kunsten de komende jaren.

Vorige week deed Tod Machover op het festival in Edinburgh een nieuw experiment waarbij hij een symfonie maakt aan de hand van door burgers van de stad ingestuurde geluidsfragmenten die typisch zijn voor de stad. Helaas is het resultaat niet te horen, maar wel de toelichting van Tod Machover op het project.

 

 

september 4, 2013 Posted by | masterclass | , , , , | 2 reacties

In de traditie van Stravinsky…

 

 

 

Dit jaar is het 100 jaar geleden dat Le Sacre du Printemps van Stravinsky voor het eerst werd uitgevoerd in Parijs. Indertijd verguisd door het publiek, behoort dit stuk inmiddels tot de muzikale meesterwerken. In 2011 begeleidden onze studenten Klassieke Muziek van ArtEZ al een keer de uitvoering Noces ter gelegenheid van het 40jarig jubileum van Introdans. Dit jaar is voor ons een echt Stravinsky jaar, op alle fronten. Een greep uit onze activiteiten: van 18 tot 22 februari komt de Amerikaanse jazzgitarist Larry Coryell naar ArtEZ om bij ons een masterclass over Le Sacre te geven in een Jazz&Pop uitvoering. In maart van dit jaar wordt Igor en Coco uitgevoerd door onze studenten muziektheater. En onze studenten compositie in Zwolle werken samen met studenten Animatie om en 2 minuten durend filmpje te maken over Le Sacre. Dit is een gezamenlijk project met Vrije Geluiden en regelmatig zal tijdens dit programma op zaterdagochtend en van de eindproducten getoond worden. Tijdens Vrije Geluiden op 20 januari was de eerste presentatie van student compositie Arend Gerds en student Animatie Lynn de Rijk. Klik op bijgaande link Vrije Geluiden en ga naar minuut 23:16 in de uitzending, om de presentatie te zien. Geheel in de traditie van Stravinsky….

Voor mensen die geïnteresseerd zijn om meer over Stravinsky te weten te kopen, zie het prachtige luisterboek van Leo Samama over Stravinsky. 

 

januari 20, 2013 Posted by | televisie | , , , , , , | 1 reactie

Volg

Ontvang elk nieuw bericht direct in je inbox.